10 厘米毛绒内部：只装得下一个轴的电机布局

10 厘米电动毛绒只装得下一个电机轴。整个角色读作「活的」还是「死的」，取决于这个轴去了哪——所以这个选择值得比通常更多的争论。

眼睛优先拿走这个轴

在对话距离上，眼部和眉部的动作传递的生命感超过任何肢体。单轴驱动眨眼或挑眉、由行为引擎计时，在我们做过的所有用户测试里都胜过三个迟缓的肢体轴。检验标准是距离：两米外，眼睛看得见吗？看得见，这个轴就花得值。

电机坐在角色平衡的位置

一个轴意味着一个运动质量，电机的位置就是毛绒的质心。我们把电机放低放中——电池在下面当配重——让角色在动作中段也坐得稳。装在头部的电机会让玩具头重脚轻、一碰就抖。

阻尼是「可爱」和「咔哒响」的区别

小机构会透过毛绒身体放大。30 厘米玩具里看不见的齿轮间隙，在 10 厘米里是杂音。布面张力兼任简单轴的弹簧回复，一块泡棉 bumper 干齿轮箱干不了的阻尼活。

我们刻意砍掉什么

这个尺寸不做尾巴摆动、不做脚掌、不做耳朵旋转——每样都要再加一个电机、一路驱动、一份电耗，而在对话距离全都看不清。省下的 BOM 花在更好的喇叭和更安静的齿轮箱：用户用耳朵验收的两样东西。